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矢量控制变频器在速度模式下怎样进行张力闭环控制?

时间:2016-01-30 10:02
  

      速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令,然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。

       同步匹配频率指令的公式如下:

           F=(V×p×i)/(π×D)

其中:F——变频器同步匹配频率指令;

          V——材料线速度;

          p——电机极对数(变频器根据电机参数自动获得);

          i——机械传动比;

         D——卷筒的卷径

        变频器的品牌不同、设计者的用法不同,获得以上各变量的途径也不同,特别是材料的线速度(V)和卷筒的卷径(D),计算方法多种多样。

        这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好,同步匹配频率指令要准确,这样系统更容易稳定,否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式,当材料的机械性能出现波动,就会出现拉丝困难,轧机轧不动等不正常情况。

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